3款旗舰产品(图迈、蜻蜓眼腹腔镜、鸿鹄骨科),2019年至2021半年累计研发支出2.56亿。总资产14.5亿,总负债1.8亿。534名雇员,上市前微创医疗控制本公司52.76%权益。$微创机器人-B(02252)$