周末北京人形机器人创作中心发布了中国首个自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，人形机器人行业商业化有望更进一步，未来这个行业的投资机会也会很大。
今天我梳理人形机器人产业链，发现有5个细分方向潜力非常大，其中有两个公司社保都提前埋伏了。
第一个方向是：关节集成
主要的公司是三花智控和拓普集团，三花智控刚刚被社保基金和科威特政府投资局加仓。
拓普集团布局的有机器人执行器，机构预计到26年净利润会增长到47亿，三年利润翻倍，所以摩根大通和社保都提前埋伏成十大股东，
第二个方向是电机
这个环节的主要公司是鸣志电器和禾川科技，鸣志电器有空心杯电机相关的产品，机构预计到25年净利润将会达到4.66亿，也就是两年利润翻倍。
禾川科技具备人形机器人完整产品序列和解决方案，机构预计两年利润能增长3倍，25年达到1.8亿
第三个方向是减速器
主要公司是绿的谐波和双环传动，绿的谐波主要产品是谐波减速器，机构预计到25年净利润会达到2.41亿，两年翻倍；
第四个方向是传感器
主要公司是柯力传感，公司六维力传感器技术壁垒高企，人形机器人打开下游全新想象空间。
公司利润年年增长，预计到25年净利润会达到4.82亿元。
第五个方向是机器人整机
主要公司是优必选和埃斯顿，优必选是国内智能服务机器人及其解决方案产业排名第三的港股上市公司。
埃斯顿是国内头部工业机器人品牌，未来公司将受益智能焊接机器人渗透率的提升和工业机器人的国产替代，机构预计到25年净利润能增长到6.18亿元。
