一、感知层
摄像头：豪恩汽电、联合光电 、联创电子
毫米波雷达：神通科技威孚高科 、联合光电、华域汽车
激光雷达：水晶光电、神通科技、湘油泵、炬光科技 、万集科技
感知芯片：韦尔股份、格科微、 纳芯微、思特威
二、通信层
高速连接 ：电连技术、得润电子
V2X ：万集科技、金溢科技、千方科技、高鸿股份、启明信息、路畅科技
三、决策层
芯片：北京君正
域控制：德赛西威、天准科技、 经纬恒润、科博达 、威帝股份
四、定位层
卫星导航 ：华测导航、北斗星通 、上海沪工、华依科技、合众思壮
五、智能化升级
悬挂：中鼎股份、保隆科技 、凯众股份
变速控制 ：宁波高发、奥联电子
电机 ：德昌股份、方正电机、 英搏尔
智能座舱软件算法 ：光庭信息、德赛西威 、中科创达、华阳集团
车载PCB：景旺电子、世运电路、 依顿电子
显示：深天马A、京东方A、 长信科技、华安鑫创
SOC芯片： 富瀚微、瑞芯微、 晶晨股份、全志科技
光学 ：宇瞳光学、联合光电