由于上周Figure公司的人形机器人特别火
A股市场竟然搞出一个神经网络概念
先表明态度，千万不要去，
这里就需要说端到端神经网络
这个端到端还是特斯拉先提出来fsd的迭代路线
而且去年国内搞自动驾驶的，小鹏，百度，元戎也在说自己的端到端
是的端到端最早这条路线就是搞自动驾驶提的
也就是马斯克开辟从端到端神经网络FSD到AGI
进化迭代路线，这也是为什么马斯克搞特斯拉机器人
因为你可以把汽车也看成机器人
所以非智驾企业，说端到端就是忽悠人
技术上最大的变化是采用了“端到端模型”而放弃了基于规则的算法，最大变化在于规控端去掉了基于规则的算法思路，而选择神经网络，但和感知还是分立的模块。我们知道过去自动驾驶领域的规划控制部分一直是基于规则算法的，包括L4公司以及FSD 以前的版本，需要写大量的代码来解决不同场景的车辆控制问题，但到了一定程度之后发现模型进步很慢，因为corner case茫茫多，且不同规则之间互相影响导致有些场景解决好了，又出现问题，那“端到端”就是通过transformer直接丢入数据进行大参量模型的训练，相应的模型提升方式变成了：发现corner case→收集更多针对该场景的数据→模型训练，到这里才正式形成了数据闭环。实现了感知和规控算法的“神经网络化”/“端到端”化，这个变化在感知端效果的提升更为明显，已经得到了验证。
Figure公司的人形机器人，这次是
openai的ChatGPT通用大模型+端到端神经网络
这就是我上周5说的，解决人形机器人“心灵”
的问题
这里的核心还是通用大模型ChatGPT给人形机器人提供了，具备类人超强右脑，而神经网络辅助人形机器人的左脑。
所以人形机器人的核心还是通用大模型的能力
所以A股的阿猫，阿狗都说自己能搞神经网络
这不是笑话吗！真的很无语😓
还有就是chatgpt既然可以和人形机器人结合
那么他也可以和自动驾驶的端到端神经结合
可能也会很惊艳。
这里的核心还大模型，希望国产希望“月暗之面”Kimi 加油！
人形机器人从Figure开始就可以长线布局跟踪了
同时也希望关注我的朋友，有空多了解AGI
这样不容易被骗。
AGI
