人形智能机器人核心企业
1、滚柱丝杠:行业第一$鼎智科技(BJ873593)$ ，老二秦川机床。
2、空心杯电机:
行业第一鸣志电器，老二江苏雷利。
3、无框力矩电机:
行业第一步科股份。技术媲美全球顶级企业。
4、力矩传感器:行业第一昊志机电，公司宣布研发已取得里程碑式达成之成果。老二柯力传感。
5、行星减速器:弹性：通力科技。。行业第一中大力德，老二新时达。
6、谐波减速器(精密减速器):弹性：丰立智能。。行业第一绿的谐波。
7、RV减速器:行业第一双环传动、老二秦川机床、老三南方精工（量第三但技术第一，已送样特斯拉取得合作意向，并是轴承老大）。
8、智能驱控:行业第一科力尔。产品媲美日本，进入全球顶尖行列，已被华为列为核心供应商。
9、智能芯片:行业第一华为，老二寒武纪，老三海光信息。特斯拉机器人核心供应商还有：拓普集团、三花智控。
注:
国内人形机器人领先企业（华为极目、淘云科技阿尔法蛋、大疆、优必选、佳佳、小米、傅立叶、达闼、莹石、火火兔、物灵）。人形智能机器人全球领先的有日本安川、松下、Alter、软银、丰田等公司；德国西门子、卡尔斯鲁厄、德黑兰等公司；美国谷歌、斯坦福、波士顿、亚玛逊和特斯拉擎天柱、通用等公司。
