$巨轮智能(SZ002031)$ $双环传动(SZ002472)$ $绿的谐波(SH688017)$ 人形机器人要先炒作上游，上游里成本占比最高的就是减速器。减速器分为谐波减速器和RV减速器，其中谐波成本低而且量大，会最先也会显著放量龙头是绿的谐波。RV减速器也有空间，因为机器人的腰部之类需要承重的地方需要。龙头是双环传动，逻辑在于双环公司本来就与特斯拉公司深度绑定且公司深耕RV减速器多年，如果有国产化替代，特斯拉大概率会选择双环