$小鹏汽车(XPEV)$ Elon Musk：They have an old version of our software & don’t have our NN inference computer。对于xp使用激光雷达，elon说xp copy了早期版本，但没有神经网络版本。使用视觉而不用激光雷达的难度高出一个数量级，需要高性能的算力，而成本也会低一个数量级。只有Tesla敢这么做是因为Tesla有自己研发芯片的能力！$特斯拉(TSLA)$