感谢回复。但是我认为信号不是特斯拉fsd的缺点，是目前所有自动驾驶都会面临的问题。反而特斯拉的纯视觉在部分情况下可能通过识别道路转向标识克服导航的问题，例如油管一个案例是导航要求到前面十字路口掉头到对象车道，但是特斯拉识别到车道中间有左转路线，车子果断左转而没有按导航指示前进。