星尘智能的研发团队在“软硬件协同”上取得了关键突破,S1研发耗时一年,既有智慧“大脑”(软件),也有敏捷灵活的“身体”(硬件)。
软件上,支持视频、动捕及遥操作等多种数据收集手段,可使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。机器人可随软件升级,不断提升智能化和多任务泛化能力。
硬件上,自研的高性能电机传动系统经过多次迭代,集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统,为S1机器人提供了敏捷、灵活、丝滑的动态操作能力,接近工业机器人的速度和精度。此外,头、手、躯干为模块化设计,可按不同需求灵活组装或拆卸,提升任务适应性。
值得一提的是,星尘智能以安全交互为基准,采用“以力为中心”的创新设计方法,让S1有近似协作机器人的安全性,能精准控制与人体、物体和环境的交互力度,在运动中不伤人、不伤物、不伤自己。
星尘智能创始人来杰拥有16年机器人研发经验,曾任职于腾讯机器人实验室(1号员工)、百度“小度机器人”(团队负责人)、香港理工大学等。他设计过多款新型机器人,在腾讯主导研发了轮腿式机器人Ollie,并持续推动机人与人工智能技术的结合。
团队背景包括腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司,在解决前所未有的科学难题、将创新技术转化为商业产品方面经验丰富。
星尘智能(Astribot)的名字源自拉丁古谚语“Ad astra per aspera”,意为“穿越苦旅,以达星尘”。来杰解释道:“AI机器人走进千家万户,还需五年到十年的努力。有此长期志向的伙伴,欢迎加入我们,让AI机器人从梦想变为现实。”
最后回顾一下S1的操作能力: