$四维图新(SZ002405)$ 17年 研发费用8.73亿18年 研发费用12.76亿19年 研发费用11.9亿20年 研发费用11.82亿21年 研发费用13.34亿22年 研发费用16.52亿23年3季报 研发费用12亿研究什么来了？