绿的谐波，双环科技最近走势很差，和减速器的预期有很大关系，之前人形机器人的核心是减速器，但现在发展，电机会是未来更好的选择。$绿的谐波(SH688017)$ $双环科技(SZ000707)$ $步科股份(SH688160)$