$禾川科技(SH688320)$ 【机器人】行业快评：拓普集团披露机器人执行器进展，人形机器人产业化有望加速
拓普集团半年报披露机器人执行器进展情况
1、进度：公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器已多次向客户送样并获得认可及好评，客户要求自 2024Q1起进入量产爬坡阶段，初始订单为每周 100 台；
2、产能规划：2023年完成4套生产线安装调试，形成年产10万台一期产能，后续将年产能提升至百万台；
3、业务布局：为抓住机器人业务的发展机遇，公司决定拆分设立机器人事业部；
4、价值预测：公司预计每个机器人需要数十个运动执行器，单机价值约数万元人民币，市场空间很大。
拓普集团机器人执行器业务优势
1、具备永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力；
2、具备整合电机、减速机构、控制器的经验；
3、具备精密机械加工能力；
4、具备各类研发资源及测试资源的协同能力。
投资建议
拓普集团披露机器人执行器业务进展，明确量产节奏，表明人形机器人量产推进顺利。当前人形机器人仍处于从0到1的阶段，短期商业化进程有望加速，长期方向确定、空间广阔，综合考虑价值占比、市场卡位及确定性，建议重点关注：1）减速器环节：重点推荐绿的谐波、双环传动（汽车组联合覆盖），关注中大力德；2）微电机环节：重点推荐鸣志电器（电新组联合覆盖），关注江苏雷利（电新组联合覆盖，鼎智科技母公司）、步科股份；3）丝杠环节：重点关注恒立液压、秦川机床；4）伺服环节：重点推荐汇川技术，关注雷赛智能、禾川科技；5）旋转/线性关节：重点推荐三花智控（汽车组联合覆盖）、拓普集团（汽车组联合覆盖）等。
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