$海康威视(SZ002415)$ 与激光雷达相比，特斯拉更加依赖计算机视觉，将收到的视觉信息进行 3D 渲染，涵盖视频输入到深度感知。特斯拉的 AI 软件能够处理来自视觉传感器收集到的车道线、交通、行人等信息，将这些信号与已知的物体进行匹配再最终作出决策。 虽然雨雪天的确会增加驾驶难度，比如路牌被雪遮住一部分，但人类通过视觉能做出判断，并且相对安全地驾驶，那么经过大量充分训练的神经网络同样也可以做到，并非一定要靠激光雷达。也就是说，摄像头+毫米波雷达+数据+神经网络，就能对车辆进行很好的训练，足以挑战激光雷达——这条技术路径在自动驾驶行业实属罕见。2017 年 6 月，特斯拉新任命了一位人工智能和 Autopilot 视觉总监：计算机视觉专家、李飞飞的得意门生 Andrej Karpathy，直接向 Musk 汇报。

从斯坦福大学毕业后，Karpathy 曾在谷歌研究院、DeepMind 等公司和机构实习，他的研究专注于深度学习。Karpathy 在计算机视觉领域的专长显然被特斯拉视为巨大的财富。Karpathy 升职为特斯拉人工智能高级主管。Musk 对他的评价相当高：斯坦福遍地是博士，但 Andrej 毫无争议是全世界最优秀的计算机视觉专家。（There is a lot of PhDs in Standford……Andrej is one of the best computer vision people in the world，arguably the best.）Karpathy 带领一个 35 人的扁平团队，他们利用机器学习技术，让特斯拉电动车能通过摄像头和其他车载传感器识别物体。