回复@好好投资心要稳: 首先一点：激光雷达只能获取物体的距离、位置、速度这些信息，如果要获取三维还需要建立高速高密度的扫描阵列取得点云的反馈信息，成本高昂不说还不能获取物体的材质、颜色、性状，而且同样受雨雾能见度降低影响，而且大量的激光雷达对人眼安全和互相干扰也是问题。激光雷达怎么说就像盲人拐杖。
对于毫米波雷达，名义上具有透过雨雾的能力，但是存在分辨率低，返回的杂波干扰，误判、虚报，这些都是无线电波天生弱点，而且毫米波对不同材质反射率不同，高频波在大气损耗也异常大，探测距离并不远，而且这些都是主动探测，最大问题就是互相干扰。
纯视觉探测，就和人眼一样，属于被动探测，第一光是分辨率非常高的信号源，我们能通过眼睛就能识别万事万物就是基于光的特点，第二现代传感器实际已经超越人眼能力，比如搞摄影的都知道，现代摄像头分辨率不仅远远超越人眼，同时感光度可以达到数百万ISO，几乎只要有微光就能比人眼看的清楚，第三现代传感器宽容度也远远超越人眼，在各种强光、逆光、炫光下都能正常工作，这些时候人眼几乎完全失去功能，最后现代传感器光谱范围远远超越人眼，可以感知到人眼不能察觉的色彩和频谱，比如需要夜间透雨雾只需要把感光范围扩展到红外就行了。
特斯拉设计师就说了，他们已经完全取消了图像处理ISP过程，采用直接处理光子的方式，就是他们传感器和神经网络是直接对传感器感受到的光子进行处理，不需要通过传统的ISP处理器图形化后在进行识别。//@好好投资心要稳:回复@蓝山山脉:不用说那些，就说雷达方案，你就想一下，有雷达是不是多了一种感知和测距手段，在高清摄像头不能有效获取路况信息的情况下，有没有这些额外的手段，将会对驾驶决策的正确与否起到决定性的作用。