不止汽车芯片，地平线抢滩机器人领域

7月25日，“地平线2023机器人开发者创享日”在深圳成功举办。活动现场，地平线官宣了一系列重要发布：全新地平线RDK系列机器人开发者套件正式上线，机器人操作系统TogetheROS.Bot™2.0版发布，应用中心NodeHub首发亮相，地平线开发者社区改版上线。

作为千亿级别的大市场，机器人赛道已经吸引了众多玩家入场。

在工业机器人领域，目前行业的全球市场集中度较高，ABB、库卡、发那科、安川四大品牌的合计市场占有率长期保持50%以上。但受近年来的国际政治环境等因素的影响，外资品牌缺货严重，物流成本激增，驱动工业机器人的国产化进程不断加快，国内新松机器人、拓斯达、埃斯顿、埃夫特、海康机器人、大族机器人等国产厂商顺势崛起。

在服务机器人领域，随着市场需求的持续上升，包括以科沃斯、石头、云鲸、追觅等为代表的扫地机器人；擎朗智能、普渡科技、穿山甲机器人、猎户星空为代表的餐饮机器人；天智航、威高、安翰科技、微创医疗为代表的医疗机器人；以及以中信重工、国自机器人、中智科创为代表的安防机器人开始走入人们的日常生活。

Node是点，包含SLAM、自主导航、目标检测、语音交互、人体识别、定位、运动控制等各种功能；Hub 是面，包含物流机器人、巡检机器人、陪伴机器人、分拣机器人等不同垂直场景的不用功能需求。通过NodeHub从点到面这个网状的结构，我们可以覆盖整个机器人的应用功能，让机器人灵活地去适配不同的机器人的场景，从而加速机器人的商业化落地。

地平线机器人开发平台RDK系列机器人开发套件中使用的芯片正是地平线自主研发的旭日®3。据了解，旭日®3集成了地平线最先进的伯努利2.0 架构引擎( BPU®)，可提供 5TOPS 的算力。新的 BPU 架构极大提升了对先进 CNN 网络架构的支持效果，并极大降低了运算对 DDR 带宽的占用率，具有高性能、低功耗的特点。

具体来看，搭载旭日®3芯片的RDK系列开发套件包含RDK X3（旭日X3派）、RDK X3 Module（旭日X3模组）、RDK Ultra、RDK X5（规划）等产品。其中，RDK X3 系列具有5Tops推理算力，可同时处理多路MIPI Camera输入并支持最高4K 60帧的H.264/H.265编解码能力，支持2.4G/5G无线网络，接口兼容树莓派系列开发板；RDK X3 Module除了5Tops算力外，还集成双频Wi-Fi，千兆以太网高速连接，最大64GB海量板载存储，支持多种机器人算法与应用的快速部署；RDK Ultra系列是一款面向生态开发者的高性能边缘计算平台，具有96Tops端侧推理算力与8核CPU处理能力，结合地平线的高性能算法工具链与机器人操作系统，助力开发者构建产品级应用。