一、结论
1.本次向特定对象发行募集资金总额不超过20.26亿元，平均每份5789万元，定增目的：新一代精密传动装置智能制造项目。
2.工业机器人需求较为低迷，公司业绩短期承压
2023年3C、半导体等行业表现疲弱，压制了工业机器人需求，2023年1-10月工业机器人累计产量同比减少3.70%，其中10月产量同比减少17.70%，行业处于周期底部。受此影响，公司谐波减速器产品销量有所下降，2023年Q3营业收入2.54亿，同比-26.26%；净利润7249.96万，同比-43.36%，扣非净利润为6648.35万，同比-36.78%。
3.公司是国内谐波减速器龙头，市占率有望继续提升
谐波减速器是工业机器人、数控机床等设备的核心零部件，具备较高的研发壁垒。2022年哈默纳科占据国内谐波市场38%的份额，国产化率不足六成，谐波减速器国产替代仍有空间。公司是国内少数自主研发并实现规模化生产的谐波减速器的厂商，2022年国内市占率为26%，较来福、日本SHIMPO（市占率分别为8%、7%）遥遥领先。从产能来看，9月公司募投约20亿元用于建设减速器100万台产能的生产基地，预计投产后总产能达159万台，公司将具备显着的产能优势。未来公司将贴合产业发展趋势优化产品结构，考虑到当前公司产品寿命、误差、效率等关键性能指标已至行业前列，预计公司市占率有望继续提升。
4.人形机器人逐步落地，有望打开公司成长空间
2023年是中国人形机器人“元年”，产业链落地或加快：一方面行业正处于从0到1的阶段，国内宇树H1、远征A1、傅里叶GR-1等多款机型集中发布；另一方面，11月工信部于《人形机器人创新发展指导意见》明确指出，人形机器人有望成为颠覆性产品，将机器人产业的重要性提升到新高度。公司作为谐波减速器龙头，于技术、产能等方面均具备领先优势，我们认为公司受益于人形机器人产业链的确定性较高。预计随着人形机器人量产，将为公司带来较大的需求弹性。
5.相比同行业其他公司，绿的谐波盈利能力位居前列
选取机器人行业的埃斯顿、华中数控，减速器行业的双环传动、中技克美、中大力德、丰立智能进行比较，公司销售毛利率和销售净利率位于行业前列，盈利能力较强。
二、公司概况
1．公司简介
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司的主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和销售。公司的主要产品为产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。经过多年发展,公司产品凭借先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量获得了国内主流机器人制造商的认可。公司“Leaderdrive”商标获得了“第二十一届中国国际工业博览会大奖”(首届大奖)并连续多年获得恰佩克(TheCapekPrize)“年度最佳销售奖”、高工机器人“零部件类金球奖”、Offweek“最佳机器人核心零部件类金手指奖”、“中国机器人核心零部件十大竞争力品牌”等荣誉。
（1）公司背景
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司前身苏州绿的谐波传动科技有限公司成立于2011年。2010年11月29日，左昱昱、董益民、吴龙妹及李谦共同签署《苏州绿的谐波传动科技有限公司章程》，约定共同出资设立绿的有限。公司注册资本200.00万元，其中，左昱昱认缴78.40万元，占注册资本的39.20%；董益民（系左晶配偶，左昱昱之嫂）认缴78.40万元，占注册资本的39.20%；吴龙妹认缴39.20万元，占注册资本的19.60%；李谦认缴4万元，占注册资本的2.00%。以上出资均为货币出资。
公司于2020-08-28在科创板上市。
法人代表：左昱昱
注册资金：1.69亿元
办公地址：江苏省苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号
（2）主营业务：精密传动装置研发、设计、生产和销售。
产品类型：减速器产品、机电一体化执行器产品、精密零部件产品
产品名称：LCS（G）-I、LCS（G）-II、LHD-I、LHS（G）-I、LHS（G）-II、LHS（G）-（CL）-III、LHS（G）-IV、LCD、N系列、Y系列、KAH系列旋转执行器、KAS系列旋转执行器、KGM系列减速模、不锈钢机加工零部件、铝制机加工零部件、铁制机加工零部件、铜制机加工零部件、Cyclone旋风系列旋转执行器、KAT系列旋转执行器、KCR系列数控机床谐波转台、KDE系列总线型伺服驱动器、KMF系列无框力矩电机、KMC系列紧凑型伺服电机、喷嘴挡板式电液伺服阀。
经营范围：谐波传动设备的研发、设计及技术开发；研发、生产、加工及销售：精密谐波减速机、精密仪器、机械设备、传感器、机械配件、流体控制阀、汽车配件（接头）、自动化设备及配件、石油钻探设备配件；自营和代理各类商品及技术进出口业务。
（3）各项业务占比
来源于同花顺
2．基本信息
（1）总股本：1.69亿股；流通股：1.16亿股
总市值：219.93亿；流通市值：150.9亿
（2）所属板块：机械设备--自动化设备--机器人
（3）地域：江苏省苏州市
3．股权结构
（1）股东分析
股东人数
来源于同花顺
公司十大流通股东
来源于同花顺
公司前十大股东
来源于同花顺
（2）结构分析
来源于ifind
三、行业分析
1．公司所处行业基本情况
减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。按照控制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域。精密减速器种类较多，主流的包括谐波减速器、RV减速器等。
近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。由于传动原理和结构等技术特点差异，使二者在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成，应用于不同场景和终端行业。
2.行业市场前景
根据QYResearch《全球精密减速器市场、结果和预测(2017-2028)》，2022年全球精密减速器市场规模为28.3亿美元，预计2028年将增长至40.4亿美元。
精密减速器市场主要是RV减速器和谐波减速器，谐波减速器由于其体积小、重量轻，结构简单紧凑，传动精度高，更适合应用于3C、半导体、医疗器械等行业的工业机器人之中。工业机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业已得到了广泛的应用。宏观环境影响促进各行业的数字化转型进程加快，机器人成为企业实现复工复产的重要工具。IFR统计数据显示，2021年，全球工业机器人市场强劲反弹，市场规模为175亿美元，超过2018年达到的历史最高值165亿美元，安装量创下历史新高，达到48.7万台，同比增长27%。随着市场需求的持续释放以及工业机器人的进一步普及，工业机器人市场规模将持续增加，2024年将有望达到230亿美元。受此带动，作为工业机器人的核心零部件，精密减速器市场迎来高速发展。
根据中国通用机械工业协会数据，我国减速器产量由2015年的592.3万台增长至2021年的1,202.75万台，年复合增长率达到12.53%，行业空间持续扩容。国内精密减速器市场主要是RV减速器和谐波减速器。从需求上看，谐波减速器和RV减速器的总应用数量各占一半，具体应用上涉及汽车制造、交通运输、港口码头等的重载荷机器人RV减速器使用较多，3C产线、半导体产线、医疗器械等轻载荷机器人谐波减速器应用更多。RV减速机方面，伴随国产RV减速器的发展，纳博特斯克在中国的市场份额已低于全球水平，并呈降低趋势，根据相关数据，2021年纳博特斯克中国市场占比为51.8%，相较2020年下降3%。谐波减速器方面，根据华经产业研究院统计，2021年，哈默纳科和日本新宝在中国市场的占有率达42.9%，随着我国下游高端制造行业需求日益增长，国产替代的需求日益强烈。
3.行业竞争格局
精密减速器方面，当前全球市场呈寡头垄断格局，行业集中度较高。根据前瞻产业研究院数据，2020年全球精密减速机市场，日系品牌纳博特斯克、哈默纳科及日本住友，分别以60%、15%、10%的市占率位居前三，排名前三的日系品牌就垄断了85%的市场份额。其中，日本纳博特斯克是生产RV减速器的巨头，约占60%的全球减速器市场份额，尤其是在中/重负荷工业机器人领域，纳博特斯克的RV减速器在全球市场市占率更是超过90%。另一巨头哈默纳科则在谐波减速器领域拥有绝对优势，约占15%的全球减速器市场份额。除此之外，住友重工市场份额也有10%。来自斯洛伐克的SPINEA占市场份额的5%。全球精密减速器市场呈现出以日本企业一派独大的高度集中化局面。
数据来源：前瞻产业研究院
我国精密减速器行业起步较晚，日系企业占据我国市场主导地位。哈默纳科作为全球最大精密减速器供应商，于2011年在上海成立子公司，占据我国精密减速器市场近五成的份额。在本土市场，我国精密减速器生产企业包括发行人、中技克美、中大力德等。发行人作为本土精密减速器代表企业，专注于谐波减速器研发、生产和经营，已成为我国最大谐波减速器生产供应商。在我国生产企业技术创新带动下，国产精密减速器市场占有率不断提升，正逐渐打破海外品牌垄断格局。
4. 行业壁垒。
（1）技术壁垒：谐波减速器行业属于技术密集型产业，产品研发和技术创新均要求企业具备较强的技术实力以及研发资源。随着工业机器人以及各行业的飞速发展，谐波减速器呈现快速迭代的特点，这需要行业内的企业进行持续的技术创新并准确把握技术的发展趋势。此外，不同行业，不同用户对谐波减速器的技术需求也是不同的，只有充分理解客户需求，经过大量经验积累，才能研发出更适合用户真实需求的产品。新进企业很难在短时间内有重大技术突破，实现技术跨越发展，在市场竞争中将处于劣势地位。
（2）品牌壁垒：谐波减速器通常应用在精密度要求高、刚度要求高的设备上，且影响最终产品的精度、质量、寿命、应用范围以及成本，可靠的产品质量需要较长时间的市场检验。同时，谐波减速器供应商满足客户定制化产品需求需要大量时间和经验的积累，客户一旦建立起对产品的信任，忠诚度通常较高。因此，制造商的品牌声誉和历史业绩对企业的产品销售影响很大，而品牌的建立需要相当长的时间，新进入者很难在短期内成功。
（3）资金壁垒：谐波减速器行业在生产设备投入、日常生产经营、技术研发开发等方面均需要大量的资金，而且资金的投入和产品的产出存在周期性，因此对生产厂商的资金实力要求较高。此外，该行业生产厂商在建立完整制造链的过程中，需要大量的资金投入才能形成规模竞争能力。
5.所属行业地位及核心竞争力
全球减速器市场中谐波减速器行业龙头为哈默纳科，公司是全球仅次于哈默纳科的谐波减速器厂商。
在国内企业中，公司作为国内谐波减速器行业龙头企业，较早地完成了工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产，在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代，在行业内确立了竞争优势，并极大地降低了国产机器人企业的采购成本及采购周期。经过多年发展，公司已积累了一大批工业机器人、数控机床等高端装备行业的优质龙头客户，并成功跻身国际主流市场。根据华经产业研究院数据，2020-2021年，我国谐波减速器市场最大的两个外资品牌——哈默纳科和日本新宝在中国市场的占有率由46%降低至42.9%。国产谐波减速器替代进程加快，其中，绿的谐波作为国内谐波减速器第一大龙头，凭借产品和技术优势在业内建立起了较高的品牌知名度，已成长为行业领军企业，在国内谐波减速器细分领域竞争优势明显，2021年国内市场占有率已提升至24.7%。
（1）技术研发及创新优势
公司是国内少数可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器厂商，也是国内领先布局机电一体化产品结构的企业。经过多年生产经验和技术积累，公司产品寿命、传动误差、传动效率、噪声等关键性能指标已经达到了行业领先水平。
（2）品牌及产品优势
经过多年发展，公司产品凭借先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量获得了国内主流机器人制造商的认可。
（3）精密制造工艺与质量控制优势
经过多年经营积累，公司现已拥有一系列精密制造和检测设备，掌握了精密测量、精密切削、小模齿轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺，建立起了完备的谐波减速器生产制造体系。
（4）产业链覆盖优势
公司是国内少数集自主研发、设计、生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的企业，与国内外先进制造企业的长期合作，使公司在精密加工领域积累了丰富的经验，精密加工能力较强。从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，公司均可自主完成，成为行业中少数能够实现减速器产品全产业链覆盖的生产商，在确保质量不输进口同类产品的前提下，具备了更优的性价比、更强上下游协同开发能力、更快服务响应速度和更短的订单交期。
6.行业分析结论
随着近年来国家产业政策的支持和下游市场不断高涨的需求，谐波减速器市场规模呈现持续增长态势。据华经产业研究院数据，我国谐波减速器市场规模2020年约15.7亿元，预计到2025年谐波减速器市场规模有望达47亿元，2021-2025年CAGR约25%，其中机器人用谐波减速器市场规模约30亿元，2021-2025年CAGR约25%。行业前景广阔。
四、财务分析
1．总体财务分析
来源于同花顺
2．财务比率分析
（1）盈利能力
来源于同花顺
（2）成长能力
①营业收入增长率：-26.26%,去年同期为7.83%,营业收入由增长转为下降；
②总资产增速：总资产增长率14.75%,去年同期为9.49%,公司规模加速扩张。
（3）偿债能力
①资产负债率：27.87%,去年同期为17.14%,财务杠杆风险加大；
②流动比率:2.80,去年同期为5.28,短期偿债能力具有一定的保障。
（4）运营能力
①总资产周转率：0.10,去年同期为0.16,总资产的周转速度需要加快；
②应收账款周转率：3.14,去年同期为5.30,资金占用情况明显加重。
（5）现金获取能力
①销售现金比率：35.92%,去年同期为9.67%,公司资金利用效率获极大提升；
②净现比：125.85%,去年同期为26.02%,销售回款能力显著增强。
（6）同业对比
机械设备--自动化设备--机器人，共计20家企业，总资产排名13名，营收排名19名，净利润排名8名，毛利率排名3名，净资产收益率排名9名，总体排名处于行业中上等水平。
3．盈利预测
来源于同花顺
4．财务分析结论
公司2022年实现营业收入4.46亿，同比0.54%；净利润1.55亿，同比-17.91%，扣非净利润1.28亿，同比-13.20%。
2022年受宏观环境、通货膨胀、出口受阻等因素影响，我国3C电子产品、半导体行业等市场需求较为低迷，前述行业的固定资产投资放缓，使得公司下游工业机器人等行业需求承压。公司主营业务产品谐波减速器等作为小型工业机器人的核心零部件，需求受下游行业影响较为明显，2022年度公司业务增速有所放缓。
2023年Q3营业收入2.54亿，同比-26.26%；净利润7249.96万，同比-43.36%，扣非净利润为6648.35万，同比-36.78%。主要系主营业务收入减少所致。
五、风险分析
1.实控人历史
控制股东：左昱昱、左晶（持有苏州绿的谐波传动科技股份有限公司比例：20.38、20.38%）
实际控制人：左昱昱、左晶（持有苏州绿的谐波传动科技股份有限公司比例：20.38、20.38%）
最终控制人：左昱昱、左晶（持有苏州绿的谐波传动科技股份有限公司比例：20.38、20.38%）
2.重大资产运作
（1）项目投资：
来源于同花顺
（2）收购兼并：
来源于同花顺
（3）股权投资：
无
3. 客户构成
来源于同花顺
4. 债务构成
来源于公司2023三季报
5.商誉构成、减值
商誉账面原值
无
商誉减值准备
无
6.质押比：
无
7.解禁时间、占比：
无
8.近一年大宗交易
公司近一年有7笔大宗交易。
来源于东方财富
9.龙虎榜
近一年上龙虎榜1次
来源于东方财富
10.其他风险
（1）市场竞争加剧的风险
鉴于高端装备行业的重要战略地位，工业机器人及其核心部件具备良好的市场前景，世界各主要工业国家都投入了大量精力和资源进行相关产品的开发，我国目前也存在一批企业正在从事精密减速器的研发和生产。国际行业巨头凭借自身的底蕴积累具有较强的品牌知名度和市场影响力，在谐波减速器领域长期处于垄断地位，可能针对追赶者采取更激进的竞争策略。随着公司业务规模的扩大以及知名度的提高，国际行业巨头可能会对公司采取更具针对性的竞争措施，公司可能会面临国际行业巨头更大的竞争压力。
此外，虽然本行业的进入门槛较高，公司已拥有业内领先优势，但若不能保持技术优势、持续研发优势、大规模生产能力优势、品牌影响力，部分竞争对手的进入仍将对公司的行业地位造成潜在威胁。因此，未来公司可能会面临更加激烈的市场竞争。
（2）因技术发展和市场需求变化导致的产品迭代风险
精密传动装置是包括机器人在内的高端装备核心元器件，代表了精密传动技术、机器人核心部件的顶尖水平，随着国内工业机器人和数控机床等高端装备制造业的不断发展，新的应用场景亦层出不穷，市场空间将不断扩大。谐波减速器的研发设计门槛高、工艺流程复杂、资金投入量大，产品品类多、技术迭代速度快，为适应市场新的应用和快速发展，公司需要根据技术发展的趋势和下游客户的需求不断升级更新现有产品和研发新技术和新产品，从而保持技术的先进性和产品的竞争力。但由于谐波减速器等精密传动装置产品的基础研发周期较长，而研发成果的产业化具有一定的不确定性，如果产品研发进度未达预期，公司将面临产品迭代的风险，前期的研发投入也将无法收回。
（3）毛利率波动风险
公司近两年及一期的综合毛利率分别为52.52%、48.69%和42.31%，处于较高水平。未来，公司可能由于市场环境变化、产品销售价格下降、原辅材料价格波动、用工成本上升、较高毛利业务的收入金额或占比下降等不利因素而导致综合毛利率水平下降，从而可能对公司盈利能力产生较大影响。公司上半年受行业景气度影响，综合毛利率较去年下降6.38%，主要系公司仍处于产能爬坡阶段，相对产能利用率较去年有所下滑，导致综合毛利率有所下降。
（4）汇率波动风险
公司在海外的采购与销售业务，通常以欧元、美元等外币定价并结算，外汇市场汇率的波动会影响公司所持货币资金的价值，从而影响公司的资产价值。近年来国家根据国内外经济金融形势和国际收支状况，不断推进人民币汇率形成机制改革，增强了人民币汇率的弹性，但公司未对汇率波动采取管理措施。如果未来汇率出现大幅波动或者我国汇率政策发生重大变化，有可能会对公司的经营业绩产生一定的不利影响。
（5）税收优惠政策变化的风险
目前公司已取得高新技术企业的认定，可享受高新技术企业优惠所得税率减按15%税率缴纳所得税。同时，机器人关键零部件行业属于国家鼓励发展的战略性产业，国家出台了多项产业政策，各级政府也都给予一定的财政扶持，为机器人关键零部件行业营造了良好的政策环境，促进了行业的持续稳定发展。
如果未来国家及地方政府税收优惠政策出现不可预测的调整，或是公司未来不能继续被认定为高新技术企业，将对公司的盈利能力和经营情况造成一定的不利影响。
（6）行业风险
公司主要产品是精密谐波减速器，其目前最大的下游应用领域为工业机器人。根据国家统计局数据，截止2023年7月国内工业机器人产量256,260台/套，同比减少了13.3%。2023年虽然受国际宏观环境的持续影响，但我国制造业对自动化、智能化生产模式的需求依然良好。同时随着我国《“十四五”机器人产业发展规划》等政策的出台，将进一步促进工业机器人行业的持续发展。
公司未来经营业绩受到宏观经济、产业政策、下游行业投资周期、市场竞争、技术研发、市场拓展等多个方面的影响。虽然公司报告期营业收入稳定，如果未来汽车和3C电子等工业机器人下游行业需求再度低迷或增速停滞、工业机器人应用领域不能持续扩大，则作为其核心零部件的谐波减速器需求量降低，将导致公司业务量出现下滑，公司将面临下游行业发展不及预期带来的经营风险。
（7）宏观环境风险
公司未来经营业绩受到下游行业投资周期等宏观因素的影响。公司报告期内营业收入稳定，境外收入占主营业务收入整体比例较低、规模较小，但如果未来公司面临的经营环境、国际政治形势等发生变化，可能导致公司经营业绩增长放缓或下滑。
六、定增情况
1．定增目的
来源于公司非公开发行预案
（1）新一代精密传动装置智能制造项目
本次项目拟在现有厂区建设包括新一代精密谐波减速器和机电一体化产品在内的精密传动装置自动化生产线。项目建成达产后，公司将新增新一代谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台的年产能。通过本项目的实施，公司将有效扩大精密传动装置的生产能力，丰富产品结构，满足快速增长的下游市场对精密传动装置的需求及产品类型多元化的需求，进而助力公司进一步扩大经营规模，增强公司综合竞争力。
本项目计划建设期为24个月。
根据测算，该项目建成后税后内部收益率6.3%，税后投资回收期期（静态，含建设期36个月）14.91年。
本项目税后内部收益率为35.02%，税后静态投资回收期为5.66年，项目经济效益前景良好。
2.定增金额
本次向特定对象发行募集资金总额不超过20.265亿元。
3.定增进展情况
目前处于交易所审核通过阶段。
4.定增套利空间
若以当前20日均价8折发行，发行价约112元/股，距当前股价有20%套利空间。
数据来源：同花顺、东方财富
以上内容仅供投资者参考，不构成任何投资建议