固态激光雷达没什么技术门槛了，一个是两种技术路线的发射端芯片，很多公司都能做，接收端芯片日本佳能索尼比较强，国内也有多家公司做成了，冲着欧菲光的企业尿性，任何东西它做不了最好最大，他就是个搅局者角色，骨子里就是个坏种。

禾塞主要是半固态激光雷达

小米是禾赛的资方用禾赛也是正常操作～