集中度这个说的好呀，目前发展无人驾驶技术的公司也是有好几家，小马，文远，小鹏，百度，百度的优势是城市道路的车路协同和自家的阿波罗系统无缝连接，其它几家在这反面就输了。车路协同我觉得有必要重点说一下，尤其是在城市内道路的使用。