kimi:根据提供的信息，清陶能源是一家专注于固态锂电池、陶瓷隔膜、锂电生产设备的研发生产的公司，并且是国内最早实现量产交付的固态电池企业之一。截至目前，清陶能源还未正式上市。不过，清陶能源已经与多家上市公司有所合作或被其参股。以下是部分上市公司与清陶能源的关系：1. **上汽集团**：上汽集团是中国汽车行业的龙头企业，自2020年起参与了清陶能源的多轮融资，并与清陶能源合资设立了上汽清陶新能源科技有限公司。上汽集团通过旗下基金方式参与投资清陶能源，并累计投资约29.835亿元，间接持有清陶能源约15.29%的股权。2. **广汽集团**：广汽集团通过其下属的资本运营和投融资平台广汽资本对清陶能源进行了投资。广汽资本在清陶能源的E++轮融资中领投，并在后续的F轮融资中继续参与，帮助清陶能源的估值突破百亿。3. **北汽集团**：北汽集团也通过集团旗下的投资机构对清陶能源进行了投资，具体持股比例和投资金额未在提供的信息中明确。4. **江苏国信**：江苏国信参股清陶能源，并且清陶能源建成的全国首条固态锂电池产线已于2018年11月正式投产。这些上市公司通过直接或间接的方式参与了清陶能源的投资，与其建立了合作关系。需要注意的是，上述信息可能并不完整，具体的持股比例和投资金额可能需要通过查阅相关的企业公告或官方信息来获取更准确的数据。同时，由于清陶能源尚未上市，上述信息可能会随着公司发展和市场变化而有所调整。