蔚来乐道的无激光雷达城区领航方案是纯视觉端到端解决方案吗？有什么证据证明蔚来的无激光雷达城区领航方案是原创自研的？
蔚来乐道，智能驾驶方面，该车全系标配30个高性能感知硬件，
包括英伟达Orin-X智驾芯片，算力为254TOPS；
4D成像毫米波雷达，最远探测距离370m；
7个800万像素高清摄像头，前向最远探测距离687m；
4 个星光360度摄像等。
新车将使用无激光雷达的城区领航方案。
没有激光雷达，是纯视觉智驾L2级别。
个人感觉，蔚来有实力做L2级别的纯视觉解决方案，有研发的软硬件积累，是自研的。
但是，蔚来的纯视觉解决方案跟商汤的UniAD有本质不同：
①端侧小模型，本地处理能力，断网处理能力，
②端云协同，
③多传感器融合，
④一体化感知决策
个人认为，蔚来乐道对比小米Su7，也是更多软硬件集成利于吹牛逼营销，所谓城市NOA远没有达到UniAD的程度，
UniAD是具备自学习自进化基础雏形的端云协同大小模型配合的端到端解决方案。
UniAD随着训练时间、场景、数据、里程等的累积，将逐步自我进化，形成drive AGI真智驾无人驾驶端到端解决方案。
