深开鸿与乐聚机器人11月18日下午宣布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人。 核心零部件如减速器、丝杠等非常考验供应商批量生产的一致性，以及规模化降本能力，国内供应商具有绝对竞争力。
何为行星滚柱丝杠？行星滚柱丝杠用于人形机器人直线关节，将电机的旋转运动转化为关节的直线运动。海外龙头厂商单价达2w，特斯拉Optimus的14个直线关节中，10个应用行星滚柱丝杠，总价值量预计高达20w左右。因此，行星滚柱丝杠是目前人形机器人关键的降本环节。
目前特斯拉Optimus的硬件方案中，确定采用行星滚柱丝杠。
目前高端行星滚柱丝杠被海外厂商垄断，国内厂商尚未实现突破。但特斯拉、Tier 1均有强烈降本诉求，若人形机器人售价降到2w美元内，行星滚柱丝杠环节必须进行大幅降本，目前多家国内厂商在积极布局行星滚柱丝杠，但最终供应商尚未确定，想象空间很大。
消息面催化+资金面助推是本轮行情主要驱动力。
同时，特斯拉预计将于11月进行人形机器人行走测试，也对本轮行情形成助推。
相关标的：
1）丝杠产品：贝斯特、恒立液压、鼎智科技、五洲新春、斯菱股份、北特科技；
2）磨床设备：华辰设备、日发精机；
3）刀具：沃尔德。