为解决人工关节置换的精准化、个体化、功能化的临床需求,北京积水潭医院自2018年开始与天智航公司联合研发国产关节手术机器人。彼时,国际竞品虽能精准地执行医生经验性给定的手术目标,但都不具备根据患者关节个体化运动学与动力学特征来寻找最优手术目标的能力。本团队创新性地通过术前功能化影像与术中多模式智能感知技术相结合,建立了基于关节解剖学-运动学-动力学整体重建理论的病人特异性手术目标值寻优及手术规划系统,相关成果在骨科国际顶刊JBJS和CORR发表多篇论文,获批多项国家发明专利。
在联合研发的5年中,医工联合团队数十次开展实验室工装测试、模型骨测试和大体实验,成功研制出适用于全髋关节置换术和全膝关节置换术的新型关节手术机器人。