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目前辅助驾驶系统无法识别静止或缓行的问题，张抗抗表示，可能会随着毫米波雷达的升级或者激光雷达替代来解决，像特斯拉则是准备强化摄像头的视觉识别来取代毫米波雷达。
激光雷达方案是国内车企的主要打法，它是以激光雷达搭配高精地图为主导，毫米波雷达和摄像头为辅助，来让汽车识别马路上各种东西。目前，蔚来ET7、小鹏P5、极狐αS、智己L7、WEY摩卡、宝马iX等都宣称即将搭载激光雷达。激光雷达的很大劣势就是成本很高，但受天气影响较少，距离、角度测量精准，可实时建立3D模型。
纯视觉则是只靠摄像头来让汽车识别东西，特斯拉就是纯视觉方案的推动者。今年3月，报道称，特斯拉新的自动驾驶系统获得了专利认证。这种系统仅通过对摄像头捕捉到的视觉信号进行处理和学习，就能自行构建出一套自动驾驶逻辑，不必依赖雷达的辅助。
据悉，算法重写是FSD Beta V9.0最核心的变化，重写感知算法让特斯拉只要用纯视觉就可以实现城市级别的完全自动驾驶能力。这也就意味着接下来，FSD V9.0将成为特斯拉的纯视觉方案。

无论怎么看，车载摄像头都是必需品啊。