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减速器
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行业简介
减速器分为一般传动和精密减速器，用于连接动力源和执行机构，匹配转速和传递转矩。工业机器人主要使用的精密减速器类型有谐波减速器、RV减速器和行星减速器。谐波减速器因体积小、承载能力低，常用于机器人的腕部、手部等末端位置；RV减速器则因体积大、稳定性强和大的承载能力，常用于基座、肩膀等部位。对于六关节机器人，通常A1-A3关节使用RV减速器，末端关节A4-A6使用谐波减速器。移动机器人的轮部可使用精密行星减速器。精密减速器的性能决定了机器人的反应速度和功能实现精度。
减速器分类
减速器结构
特点对比
产业链
行业规模
人形机器人减速器方案
相关公司
双环传动：RV减速器市场领军品牌
公司的RV减速器在国内市场占有率位列第二，是国内品牌中的领头羊。公司能满足机器人厂商对关键核心部件国产化的需求，具有显著的渠道优势和优质的客户群体，使得公司在高负载机器人领域取得了高渗透率。公司的产品线完善，已打破日本厂商的垄断格局，子公司环动科技开发并引入了40多种型号的产品，包括SHPR-C、SHPR-E、高精密谐波减速机等，实现了6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖。
中大力德
中大力德是一家专注于机械传动与控制应用领域关键零部件的高新技术企业，提供减速电机、减速器等产品，并推出了微型无刷直流减速电机、精密行星减速器等系列产品。该公司积极响应行业小型化、集成化、一体化的发展趋势，推出了减速器+电机+驱动一体化的产品架构。2023年，为加快产能规划及产业布局，公司通过全资子公司佛山中大力德驱动科技有限公司实施“智能执行单元及大型RV减速器生产线项目”，投资总额为17,500万元，其中募集资金11,500万元，不足部分由自有资金支付。
丰立智能
丰立智能是一家专注于小模数齿轮、精密减速器和相关零部件的研发、生产和销售的高新技术企业。其产品广泛应用于新能源汽车、机器人、智能家居等领域，提供具有核心竞争力的定制化产品，已成为小模数齿轮行业的领军企业。2022年12月15日，公司在创业板上市，并大力布局精密减速器产品和零部件。公司的齿轮箱升级改造项目达产后，预计将新增电动工具减速器产能205万件，精密谐波减速器产能3.5万件。公司在保持传统小模数齿轮业务的同时，也在扩大精密减速器业务规模，并推动谐波减速器进入市场。
秦川机床
秦川机床是国内工业机器人关节减速器生产制造商中规格最全、系列最多的企业，其在机器人关节减速器领域具有强大的核心竞争力。公司通过国家863计划，成功破解了机器人关节减速器的核心技术，占据了国产机器人关节减速器市场的20-25%。预计2023年，公司的机器人关节减速器产品销量和收入将实现30%的增长。此外，秦川机床已开发出多款新产品，并具备了进一步扩大生产规模的能力，旨在满足市场需求，提高市场份额，增加经济效益。
绿的谐波
绿的谐波是一家专门从事精密传动装置的研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品广泛应用于工业机器人、数控机床等高端制造领域。公司率先在国内实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌的垄断。通过自主创新和研发，公司开发了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系等核心技术。2023年3月14日，公司发布定增说明书，计划募集20.27亿元用于新一代精密传动装置智能制造项目。项目建成后，将新增新一代谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台的年产能。
风险
1.制造业恢复不及预期。
精密减速器行业下游应用领域多样，除了机器人外，终端需求也来自半导体设备、数控机床和医疗器械等行业的固定资产投资，若未来制造业景气度恢复不及预期，会导致各行业固定投资增速放缓，下游行业需求增速放缓，削减资本性支出，这将会对精密减速器行业的需求造成不利影响。
国产替代进程不及预期。
精密减速器的核心竞争力在于技术和流程工艺，国内精密减速器厂商与国际龙头厂商仍存在较大差距，若国内厂商研发投入受限，将导致国内外厂商技术差距进一步拉大，国产替代节奏将会变缓。
行业竞争加剧。
随着工业自动化浪潮的推进，精密减速器下游市场不断增大，而目前国内减速器厂商市占率较低，若众多市场参与者加速竞争或将导致精密减速器竞争格局恶化，加大减速器厂商经营风险，导致厂商盈利水平下降，从而对精密减速器行业造成不利影响。
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