总结FSD Beta 10.69.1实路测试地典型表现
• 复杂（无保护）左转：网页链接 .这个视频展示了在需要跨越直行车道左转的复杂路况（左侧车流湍急、左转后车道车辆连续不断、…)的不同决策选择，基本全部成功 无需干预。并且在某些情况下出乎驾驶人预料，例如第七次转弯来到道路中间等待左转，右后视镜被一辆车辆遮挡实现，驾驶员理论上已经无法看到即将驶入车道的来车情况，FSD的时间空间记忆能力很好地解决了这一挑战，somehow它似乎确定了后面没有车辆驶上来然后快速做出驶入车道的动作。单然也有不理想状况，第八转是一个更复杂地左转缺口，导航显示需要左转地情况下FSD自始至终都是显示右转前行，最终成功右转 后直行。
• 判断前车的前进意图：网页链接 5分25秒。FSD已经能做到左车道正常速度同行而它在右车道被前车挡住没有动弹的时候快速做出选择绕行的判断。不过目前也不是十全十美，在下面的视频19分25秒左右也是类似场景，前车在车道上停车，并且车周围有人，道路通畅，但是不同的是左边车道没有同行车流，在等待一阵FSD没有反应之后车主自己拨动转向灯帮车辆决策。
• 判断前车的前进意图：网页链接 5分25秒。FSD已经能做到左车道正常速度同行而它在右车道被前车挡住没有动弹的时候快速做出选择绕行的判断。不过目前也不是十全十美，在下面的视频19分25秒左右也是类似场景，前车在车道上停车，并且车周围有人，道路通畅，但是不同的是左边车道没有同行车流，在等待一阵FSD没有反应之后车主自己拨动转向灯帮车辆决策。
• 误判绿灯然后快速矫正：网页链接 。12分15秒左右，在多个方向的红绿灯都可以在车辆视角看到的路口，FSD错把另一个方向的绿灯当作指示，稍微启动前行然后又停止，继续等待本车道绿灯。（不过这里也有另一个可能，因为另一方向的绿灯在车辆错误启动之后不久变成了黄灯，这也可能是FSD停止的原因）这的确也是一个人类驾驶员可能犯的错误。
• 强大的夜间行驶能力：网页链接 。这个没什么好讲的，强大的夜间行驶能力，并且整段测试路段基本都是山路（弯曲且未知程度更高），人眼视觉可见度也是极其差的，不过我知道现阶段的FSD已经不是利用展示给人眼观看的图像视频进行感知的，而是使用摄像头捕捉到的RAW data，使得算法的感知信息能力更上一层楼。测试中FSD甚至观察到了对面车道边一个行人，在人眼可见度都看不到的地方。
Really！Super！Elon口中的年底做到public release如果成真的话，这将会是对北美消费者刷新体验和认知的一次冲击。
