$特斯拉(TSLA)$ FSD Beta 10.69.1 已经能判断车道上前车是否有要走的意图，并且在左车道正常通行它在右车道等待没有前进的情况下快速选择绕行。另一个beta测试视频显示它在夜间的强大行车能力 这真的很awesome 可以在一点程度反映目前纯视觉方案在感知与决策上的显著进步