抱歉之前都没有关注回复。我觉得所谓收敛，还是看你要什么吧，如果说绝对不出事，完美处理所有case，那人类不用上路了。Musk提了一个比人类强10倍的目标，但这个事情最后还是个监管问题。人类社会是否认可这个fatality/failure rate？