$小鹏汽车-W(09868)$ 今晚发布新版本的智驾系统，对标特斯拉FSD v12。新版系统的主要变化是用基于神经网络的规控系统替换原来基于规则的归控系统，实现从感知到决策的全链路AI化，是国内首个端到端的自动驾驶系统。