12.4 几乎完全重新训练了模型，最后的改进是为了舒适性，因为系统有时候加速或刹车太快，不符合大多数人的口味。
12.5 和 12.6 正处于不同的测试阶段，特斯拉发现了罕见的复杂场景，例如沿着一条狭窄的单行道往里开，开到里面发现封路了，FSD 就只能原路倒出来重新规划新路线。
而且封路这个信息也得以某种方式传递给附近的其他（正在运行 FSD）的特斯拉，不然可能会出现一排特斯拉困在一条路上，很难不上热搜了…
Elon 在这之前说过 12.4 应该叫 13，我想这个说法应该是源自今天透露的「几乎完全重新训练了模型」。
他举的这个例子有点过于罕见，在导航这一级避开拥堵或封路，北美需要解决，中国全面采用百度地图的数据，感觉似乎不是问题。
