$德赛西威(SZ002920)$ 大疆车载认为L2+智能驾驶系统的总成本（软件+硬件）占整车售价在3%~5%是合理的，认为未来合理L2+智能驾驶系统成本区间在5000元到15000元。
分析师认为，自动驾驶BOM成本有望大幅降低。
一是从华为ADAS系统的变化可见（v1.0 vs v2.0），传感器配置从3颗激光雷达减至1颗激光雷达，前视摄像头减少2颗，毫米波雷达从6颗减至3颗，未来车企有望从依赖多颗激光雷达转换至“纯视觉感知+1颗激光雷达监督”。二是车企从依赖高成本的高精地图转变到依托边际成本低的感知模型。