$南方精工(SZ002553)$ 大超预期：9.9万的人形机器人来了
催化事件：5.13日宇树科技发布最新的人形机器人，售价仅9.9万起，相比半年前国内机器人的60万售价，大大超过市场预期，也远低于特斯拉2万美金的售价目标。
宇树科技G1相关参数：
体重35kg，身高127cm，自由度23-43个;
关节：超大关节运动空间，膝关节最大扭矩90-120N.m；
灵巧手：可选加单手7（力控3指灵巧手）+2（手腕自由度）自由度;
手臂最大负载：约2-3Kg; 感知：3D激光雷达、深度相机;
高算力模组：选配NVIDIA Jetson Orin; 续航时间：约2h;
从展示视频可以看到，G1可以完成，旋转起身，稳态奔跑，上肢旋转，拳击不倒，也能够徒手砸核桃，开瓶盖，饭锅等动作。
无论是从技术参数，机器人的能力看都有了极大的进展，特别是售价比预期的低很多，人形机器人的产业化量产也越来越近了。
同时本月5号，特斯拉也更新了Optimus人形机器人的最新技术进展。
此次更新机器人可以实现，电池的抓取和整理，位置摆正，整理衣服和书架，演示了独立行走功能，相比前次进步显著。
Optimus人形机器人采用的神经网络算法，能够直接从2D视频生成关节控制序列，这一原理与汽车自动驾驶技术相似，这也是AI大模型不断迭代对人形机器人技术推动。
马斯克也表示新灵巧手今年晚些时候将有22 个自由度。灵巧手作为人形机器人和外界交互、实现应用场景的唯一方式，单个价值量远高于其他零部件，特斯拉灵巧手可能采用新型驱动方案，即空心杯电机结合微型丝杠，以提升性能和紧凑性（兆威进展靠前）。此外，灵巧手传感器技术正升级，国内传感器企业将有测试机会，可能引起传感环节的重大变化，推动灵巧手技术向更高精度和可靠性发展。
其他信息：
5.9日传言T下了500台订单（C样测试订单，非量产），预估C样总需求超过1000台，后续应该还有订单。
5.8日传言ZWJD在4月给T送样了空心杯+减速箱，第三代的无刷有齿槽+微型丝杠的方案正在开发中，月底送样。3月T来华审厂最后一站就是ZWJD。
可能催化剂：
1.龙头公司皮口的技术进展超过市场预期
2.AI大模型的不断迭代，比如OPEN ai 如果再视听大模型有进展，则利好机器人
3.机器人大会等
总结：央视近期报道预计到2035年市场规模可能达到1540亿美元，人形机器人市场空间极大。技术迭代下，量产临近，产业链也将迎来投资机会。
板块有巨大的市场空间，想象空间大，也经过了长时间的股价调整，2.3季度也会有密集的催化剂，投资时机出现。
核心逻辑
国内产业链的零部件优势
国产核心零部件企业的三大优势：生产成本低、客户服务响应速度快以及强大的量产能力。这些优势使得中国成为该领域内不容忽视的力量，尤其是对推进人形机器人智能化发展具有重要意义。
AI对机器人的催化
通过大型预训练模型提升机器人的人机交互体验，让机器人能更自然地理解和响应人类的指令，从而改善人机协作效率。AI大模型增强机器人的感知能力和决策制定能力，使得机器人能够更好地适应复杂环境并执行多样化任务。
特斯拉在人形机器人领域的最新进展是什么？
特斯拉最新发布了擎天柱机器人第二代升级版本，增加了颈部两个自由度，并展示了其在工厂实地训练和测试中的能力。该机器人使用了FSD底层模型控制，端到端的手部目标算法，以及提升30%的速度和续航能力，预示着特斯拉在人形机器人领域的持续发力和技术创新。
特斯拉在哪些方面有产业定点计划？
特斯拉有明确的产业定点计划，预计在接下来的今年二季度或三季度会与一些公司签订合同，为其提供特定零件。由于今年是密集训练阶段，而明年则计划进行量产销售，因此当前的重点是密切跟踪产业节点，特别是在定点环节。
人形机器人行业在过去两年快速发展的原因是什么？
特斯拉以商业化为目标，通过活动、股东大会讲解和视频展示推动了人形机器人行业的发展。，AI技术的发展为人形机器人在感知、决策、交互等方面提供了明显能力提升。第三，产业链的蓬勃布局，吸引了科技巨头如谷歌、微软、华为、三星等跨界进入，以及传统机器人和高端设备零部件厂商积极拥抱，共同推动降本量产。最后，政策红利，从中央到地方都给予人群机器人行业政策指引和支持，助力了行业发展。
人形机器人中的线性执行器和旋转执行器的价值如何比较？
根据资料，目前来看线性执行器的价值量（占比31%）高于旋转执行器（占比18%）。线性执行器在直线运动中应用广泛，而旋转执行器则主要用于手腕、脖子等关节的旋转动作。
机器人产业链的核心环节是什么，其重要性体现在哪些方面？
机器人产业链的核心环节主要包括上游的核心零部件、中游本体和系统集成，以及下游的工业和服务运用。其中，核心零部件的重要性尤为突出，它们是实现机器人感知与运动的基础，并占据了机器人整机成本的大部分。例如，在传统工业机器人中，控制器、4伏电机和减速器等核心零部件决定了整机性能和未来市场机会。减速器作为关节装置，其性能和市场空间（如谐波减速器预计到2025年市场规模有望达到近150亿元）均受关注。
国内企业在机器人产业链各细分板块中的地位及竞争优势如何？
在国内机器人产业链中，核心零部件企业受益最大。相比海外企业，国内核心零部件企业具有三个明显优势：首先，在生产成本方面，国内产品价格通常更具竞争力；其次，在与客户配合及响应速度上，国内厂商能快速响应整机厂商的需求，进行产品调整和开发；最后，在量产能力上，国内厂商愿意配合头部客户进行量产准备，并积极储备产能以应对未来需求。除了人形机器人，工业机器人和服务型机器人在国内也有着广阔的发展前景，其中工业机器人行业在制造产业集群及设备更新政策的促进下有望在今年迎来新一轮复苏。
国产机器人在国内市场的占比情况如何，并且未来的发展趋势如何？服务机器人领域中，哪些细分市场在国内和海外市场上取得了较大发展？
目前国产机器人在国内市场的占比已从三年前的约20%提升到了45%以上，未来两三年内可能超过一半甚至更高的比例。已经有三家国内厂商跻身前十，工业机器人行业正处在发展阶段。服务机器人领域中，扫地机器人和割草机器人等家用服务机器人品类已实现国产替代，并且由于价格和性能优势，这些头部厂商的产品在海外也具有很大的发展空间。
从供给端来看，机器人行业的发展关键因素是什么？需求端对机器人行业发展的影响是什么？
供给端的关键因素是技术迭代和产品降本。技术迭代推动了机器人产品性能的提升，而产业链企业的共同发力有助于推动行业的技术迭代和降低成本。近年来，大量跨界巨头进入机器人领域，为产业注入了更多资源和开发能力，成为供给端推动机器人行业新一轮发展的关键因素。需求端对于机器人行业发展至关重要，因为机器人产品的研发过程需要在具体应用场景中不断修正和迭代。当前，像汽车、电子、家电等行业正在开放新的机器人应用场景，这些场景的试用反馈将加速新机器人品类自身的迭代和发展。
AI技术对机器人产业有何促进作用？
AI技术对机器人产业的促进主要体现在三个方面：大幅提升了机器人的人机交互体验，增强了机器人的感知能力，提升了机器人的决策制定能力。具体来说，大模型的发展使得机器人能够更自然地理解语音指令，指导机器人做出准确反馈；AI大模型增强了机器人的视觉和语言处理能力，使其能更好地感知和理解周围环境；此外，AI大模型还提升了机器人根据任务需求进行决策的能力，使其具有更强的通用性。
智能发展的关键节点有哪些，目前处于哪个阶段？
智能发展经历了从单模态到多模态、再到事业模型和AGI（通用人工智能）的演化过程。目前处于多模态融合阶段，即从GPT-4到未来的GPT-5阶段，未来可能发展至与环境交互、实现世界模型的阶段。
人形智能为何成为AI模型的关键节点及必经之路？
人形智能作为AI模型的关键节点之一，是实现通用人工智能（AGI）的必经之路。它建立在多模态模型的统一理解和生成能力上，能实现模态融合和任务融合，是探索物理世界、主动参与整体感知和决策的关键。
人形机器人相对于传统工业机器人在复杂场景应用中的优势是什么？
人形机器人由集成大脑驱动，不仅能应用于高复杂场景，还能在过程中与环境沟通学习，具有较强的泛化能力。相比之下，传统工业机器人只能根据写死的算法和规则做出判断，不适应现代制造业发展的复杂性需求，而人形机器人有望成为工业基础的补充，推动智能化发展。
人形机器人产业的投资机会主要集中在哪些环节？
人形机器人产业投资机会主要集中在系统集成、机器视觉、语音识别、人脸识别、机器学习等算法，以及传感器、电机、减速器、控制器、运控系统和提供算力的芯片等硬件层面厂商。另外，多模态模型是人群集成的核心大脑，其快速发展有望拓展集成大模型的能力边界。！