文丨羽未
作为最早纯电智能车时代大幕拉开的推手公司特斯拉再掀人形机器人的智能化浪潮，其开发的机器人Optimus擎天柱已经走进特斯拉工厂开始务工。
最新视频展示，柱哥已经可以在特斯拉工厂的电池装配线上执行工作任务——将特斯拉4680型电池单体精确地分类并插入托盘。
当然，如果1倍速播放，柱哥的分拣动作是如此缓慢，让小编顿时有种看到《疯狂动物城》闪电就在眼前的感觉……
20倍速的时候，它终于像个我们所期待的工厂打工人咯。
一双巧手，20个手部自由度
尽管我们觉得Optimus（擎天柱）的务工效率远远不及我们的期待值，但这一版的技术迭代其实已经全面再升级。
柱哥采用了根据二维摄像机镜头和传感器数据训练的端到端神经网络，基于2D摄像头的图像信息和手部的触觉、力度传感器，让它能够直接生成完成任务所需的关节控制序列，也让Optimus展现了与之前演示相比所取得的巨大进步。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克发帖表示，今年晚些时候推出的新款 Optimus 手部将有22个自由度（DoF-Degrees of Freedom）。
真的是一起期待一双加倍灵巧的机器手！
四维领先优势，获得行业专家赞誉
英伟达科学家Jim Fan在社交媒体上对柱哥务工背后所代表的技术给出了高度赞誉，总结在如下四方面特斯拉已经做到了领先优势：
优势1：Optimus的手是世界范围内最灵巧的五指机器手之一，它具有触觉传感功能，还达到了11个自由度（DoF），而许多竞争对手只有 6-7 个自由；
优势2：远程操作软件：人类操作员戴着 VR眼镜和手套，通过远程操作的方式来采集。要在保持极低延迟的情况下，将第一人称视频流导入并精确控制流输出，软件设置实属不易。人类对自己的动作和机器人动作之间的最微小的延迟都非常敏感，Optimus有一个流体全身控制器，可以实时执行人类的姿势；
优势3：规模庞大的机队：你需要不止一个机器人来并行收集数据，需要训练有素的人工承包商每天轮流值班（最好是 24/7），还需要随叫随到的维护人员来确保机器人始终处于忙碌状态。这些都是学术研究实验室想都不敢想的复杂操作；
优势4：任务与环境：确定远程操作的内容同样重要。目前，大多数此类工作都是以演示为导向：收集有关任务的数据，并将其制作成社交媒体视频。但要解决通用的智能机器人问题，我们就必须仔细考虑任务和环境的分布。在视频的 43"-51" 处，我们可以看到工厂和居家环境的场景，如移动电池、处理衣物、将日常用品分类放入货架等；
Jim Fan也提出了一个新问题：如果你只有收集 1000 个任务的训练数据的预算，你会选择什么来最大限度地实现技能转移和普及？同时给出论点，远程操作是解决类人机器人问题的必要不充分条件。
25000美金，2025年底对外销售
马斯克预言：到2025年底，Optimus机器人将对外销售。价格上马霸总依然内卷，今年3月他放话：“Optimus的价格最终将定于25000美元到30000美元之间，预计其生产成本将比汽车一半的成本还低。”
在2022年特斯拉人工智能日（AI Day）上马斯克曾经表示：“人形机器人需求量有望达到100亿台—200亿台，人类对人形机器人的需求甚至会远远超过汽车。”
我们已经能清晰地看到马斯克的战略意图，从纯电动智能车到人形智能机器人进工厂，再到机器人走进千家万户，到带着这大批的硅基劳动力远征火星，开拓地外星系文明。
北京刚刚车展才刚刚过去，雷布斯和周鸿祎成为车展流量的焦点，我们看到智能车的大佬们正在为自家的车品牌疯狂造势；在布局未来的赛道上，智能车企业卷向具身智能，又将继AI大模型后掀起怎样的风和浪。
国内人形机器人，谁跑到了前面
据统计，2023年国内的人形机器人投融资事件有12起，占过去十年行业总投资的四分之一，融资金额已经超过20亿元。
国内有超过十家企业已经推出了人形机器人产品，包括小米集团-W（01810.HK/XIACY.US)、小鹏汽车-W（09868.HK/XPEV.US）与科大讯飞（002230.SZ)，人形机器人赛道竞争日趋激烈。
优必选（09880.HK）、追觅科技、傅利叶智能、智元机器人、宇树科技、达阀机器人、开普勒、乐聚机器人等8家主要的整机厂商相继推出了人形机器人Demo机，发布时间集中在2023年。
2023年8月成立的清华系人形机器人公司星动纪元，也在成立半年内拿到了超亿元的天使轮融资，创始人是清华大学交叉信息研究院助理教授、博导陈建宇。
由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，世纪金源超额追投，华兴资本担任融资独家FA。
另一家清华系人形机器人公司“加速进化”Booster Robotics也浮出水面，创始人兼首席执行官程昊，清华大学本硕，曾任字节跳动高管，也完成了数千万元的天使轮融资。
参考链接：
1、网页链接
2、网页链接
在AI的新纪元，新兴个体如独立职业者和数字游民，如何缓解生存焦虑和技能更新压力，融入专业AI圈子以提升竞争力？
中小企业高管如何克服在资金、技术和人才方面遇到的困难，用AI工具来扩大市场份额和提高效率？
大企业领导者和技术负责人如何在变化环境中保持企业长期发展和核心竞争力，同时注重团队建设和技术培训？
头部科技作为AI新纪元前沿的探索者、创新的推动者、价值的创造者和技术新世界的领航者，致力于在人工智能领域内推动技术的发展，普及科技解决方案，并构建一个综合性的创新生态系统。
现在，我们正式邀请您成为「AI头号玩家俱乐部」的一员！
总价值超过20,588元！原价1999元/年；
现在加入，仅需999元/年！
添加微信号AICEM666，头部科技创始人、AI头号玩家主理人晶总！