这些公司的官网上都有详细的介绍。
某种程度上，这些钱确实是“借”来的。
以汇金为例，主要的运营资金是央行的外汇储备。中国的出口企业，创造了大量的外汇，央行要发行相对应的人民币（理论上是向全国人民“借钱”），换回外汇，这样央行手里就有了巨额外汇，这些外汇光存银行也不太合算，所以可以用来投资，比如对国有金融央企出资（这个出资很赚钱的哦，国有资产又保值增值了）。
后来，为了进一步理顺国家对国有金融央企的管理权，由财政部发行特别国债（理论上是向所有债权人“借钱”），从央行手里购买（或者说置换）了汇金的所有股权，所以汇金成了代表国家对国有金融央企持股的平台。

可以看解读淡马锡这本书，里面有详细的说明，很好的一本书。