【申万机器人】机器人是AI终极形态，具身智能是关键钥匙。
近期英伟达创始人黄仁勋，人工智能的下一个浪潮是具身智能(Embo跌d AI),公布Nividia VIMA,多模态具身模型。什么是具身智能机器人？能理解、推理、并与物理世界互动机器人，包含AI几乎所有技术，是AI集大成者，因此被誉为A终极形态。
不同于现有机器人技术，具身智能像人一样通过物理身体与环境的互动进行实践性学习。
哪些巨头加入？谷歌PaLM-E、Meta SAM 分割模型、微软ChatGPT for Robotics、伯克利LM-Nav模型、斯坦福、上海交大等。方向和节奏？最先解决人机交互问题，现有GPT等多模态大语言模型开始让机器人听得懂人的语言；其次解决决策，深度学习、强化学习等是学习手段；最后执行，让机器人处理现实中的复杂任务。商用服务→特定行业→家庭服务→通用型人形机器人。
为何现在具身智能有重要性！特别重要多阶段大事记，
1)初创。2022中期特斯拉机器人，类似过去10年汽车，再造一个新爆品，股票从0到1导入期。
2)技术。减速器+舵机+多自由度关键+算法控制角度。硬件技术成熟，软件(决策+规划等)成为瓶颈。3)落潮。2022Q3-2023Q1,成本高、预期5年、上述软件问题难以解决。4)大模型拐点助力。2023Q1开始，NLP (语言和学习)、CV(Meta SAM dinov2,VIT,diffusion)、衍生落地(DragGAN、3D Mesh、Parsing等)技术用在上述2-3问题，可以较完美解决。只有4D问题(视频)需要数学和工程上推广。5)寻找从1到N的公司即可，已经不是0到1 导入期，也不是技术瓶颈阶段。相关标的？
人形:绿的、中大、鸣志、三花、鼎智(申万机械&家电)；
机器人:埃斯顿、凯尔达、柏楚、申昊、亿嘉和；
自动化:奥普光电、川仪股份、柯力传感(申万机械&tmt);
机器视觉:奥普特、凌云光、矩子科技、长光华芯(电子通信)、奥比中光(机械&电子)；
TMT:虹软(A股算法能力可能最佳)、萤石(新核心)、海康、科大讯飞、大华等。