人形机器人传感器：六维力传感器：瀚川智能、柯力传感、安培龙、昊志机电、东华测试、汉宇集团、敏芯股份；视觉传感：奥普特、奥比中光、凌云光；IMU：芯动联科、华依科技、苏州固得触觉传感器：汉威科技、奥迪威、申昊科技。