人形机器人：
减速器：
通用减速器：国茂股份、宁波东力、通力科技；
谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团、大族激光、昊志机电、丰立智能、光洋股份、国茂股份；
RV减速器：上海机电、双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能、南方精工、艾迪精密；
轴承：龙溪股份、五洲新春、南方精工、长盛轴承、双飞股份、宝塔实业、德迈仕、力星股份、国机精工；
齿轮箱：双环传动、精锻科技、中马传动、丰立智能、兆威机电、通力科技、宁波东力；
电机：
步进电机：鸣志电器；
空心杯电机：鸣志电器、祥明智能、江苏雷利；
无框电机：步科股份、昊志机电；
伺服系统：汇川技术、禾川科技、埃斯顿、信捷电气、雷赛智能、科力尔、昊志机电；滚珠丝杠：
丝杠产品：贝斯特、秦川机床、长盛轴承、斯菱股份；
丝杆部件：五洲新春；
制造设备：华辰装备、浙海德曼、日发精机、同益股份；
惯性测量单元：芯动联科、华依科技；
力传感器：柯力传感 东华测试 瀚川智能苏州固铸；
嗅觉传感器：汉威科技；
视觉传感器：奥比中光、大恒科技；
触觉传感器：福莱新材；
关节总成：拓普集团 三花智控；
控制系统：新时达、埃斯顿、华中数控、信捷电气、金自天正、昊志机电、固高科技、中大力德、弘讯科技、伟创电气、步科股份、雷赛智能、科力尔。