$特斯拉(TSLA)$ 昨天特斯拉发布了FSD Beta V9，2000个认证过的beta用户收到了更新版本，很快测试的很多视频就放到了油管上。首先马斯克很会做市场，这2000个beta用户对自己的荣誉地位很在意，愿意测试并且对产品的bug容忍度较高，很容易对更新的版本做出正面的舆论引导。
其次说说这次升级的实际效果，我看了差不多20多个视频，每个10-25分钟，看的都有些吐了，但我相信更多的观看不同的视频，会形成更准确的判断，作为美股一直的第一大重仓，也是必须要做的。
毋庸置疑，产品有一如既往的每次版本升级的进步，幅度在意料之中。印象比较深刻的正面有：UI是特斯拉这辆车如何思考判断的展示，界面友好度提升很高，可以明确的看到行使路线，路上的划线以及马路边界，路边停靠的车辆，过马路的行人，前车的刹车提示及转向提示都有显示，因为是汽车思考的视角，司机会用自己观察的视角与汽车视角进行对比，发现非常类似，于是司机很有信心，事实上汽车行使也比之前的版本顺畅很多，犹豫的状况减少很多。测试场景包括夜间和白天，市区与郊外，大多数都还不错，左转右转比之前更加流畅。
还需要改进的情况：有些视频还是有突然无理由的“漂移”，人工驾驶不会这样操作；马路边上伸到路中间的树枝不能分辨，树叶擦到车辆侧面；有个哥们专门测试了几次难度很高的十字路口左转，人工驾驶也不好处理的状况，几次中只有第一次表现顺畅，后几次得人工接管；几次应该慢速却加速处理的情况，虽然依然安全，但司机却有些担心的状况，等等。
总体来说，进步明显，这次升级128天，如果同样速度进步，感觉还要个四到五次，达到接近或者超过人类司机，差不多两年。这个判断没什么依据，就靠最近几次改版每次都观察，产生出来的感觉。
大的判断是特斯拉围绕现在的价位会震荡1-2年。就像亚马逊当年，成长期总是几百的市盈率，某几年还是亏损但只要成长，大概率特斯拉也会这样，现在6000-8000亿市值，200-400的市盈率可以，你说4000-6000亿的市值也行，再高到1万亿也行，看市场情绪都能接受。所以策略上继续卖期权，涨了就sell call，跌了就sell put，尽量保持仓位，等待量变到质变的突破。超过苹果依然很高概率。
$创新ETF-ARK(ARKK)$ $纳斯达克综合指数(.IXIC)$
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哈哈，终于又看您发贴了。您的专业判断及远见一直准确，而股价猜测屡屡翻船。没有嘲讽的意思，只是短期股价从根本上不可预测。
说句实在的，你不觉得纯视觉如果能做到L5的话，基本就等同于AI的奇点事件了么？
我重新看了一下18年Andrej Karpathy的一个演讲，对测试视频中车辆出现的漂移和异常转向等现象有了一个猜测。
可以注意到，视频中出现车辆操作异常的时候，其实视觉感知都是没问题的，问题是出在驾驶行为、尤其是转向行为的自动决策上。
在下图Andrej的ppt中可以看到，当年特斯拉正在逐步把手工编写的逻辑替换成机器通过训练习得的操作逻辑，而steering这部分是替换的比较慢的。
我猜测，这些年里特斯拉autopilot团队的主要精力放在了感知上，而没有怎么改进车辆操作。车辆操作部分的很多逻辑可能还是手写的。所以最终呈现的结果，就是视觉感知非常棒，但车辆操作还有些莫名其妙的低级错误。感知的提升使得对车道线、道路交通的其他参与者有了更精确和稳定的识别，于是非复杂路况下，手工编写的代码表现得更平滑了（输入的数据更少跳跃）。然而相对复杂的路况下，手工代码无法应付复杂状况的缺陷并不能通过出色的感知来弥补，这就体现在车辆的莫名漂移和过度转向等等。
感知这一块特斯拉确实完成了很多非常有挑战性的工作，比如距离信息的计算，从2D labeling转向4d labeling等等，更不用说各种corner case。而Beta 9相比之前的版本在感知上也有非常大的变化，实现了包括八个摄像头的融合、去除雷达等新功能。而出色的感知又是车辆操作不可或缺的基础，所以特斯拉集中资源解决感知的问题是完全可以理解的。
目前来看，感知这一块特斯拉已经有了长足的进步，也许我们可以期待一下车辆操作部分的更快改善了。
那你有没有考虑过美国人对fsd的接受程度很高？选装率好像已经有20%多了，如果fsd beta v9给他们有很大进步的感觉，是不是会进一步刺激选装率呢？毕竟传言是等订阅制搞定了，价格要提到1.4万美元，那应该提前锁定价格啊。这样一来，是不是特斯拉的当季利润会很好看呢？pe会迅速下跌呢？
震荡期权cc是不错的策略
个人觉得后期训练会加速，几何式上升
为啥是sell不是buy？sell风险大，虽然有正股cover可以降风险但收益也不好啊。