人形机器人重磅文件出炉 产业链迎来重大发展机遇鸣志电器(603728) 是空心杯电机优质供应商，该产品是人形机器人灵巧手部位最确定的硬件方案之一;德昌股份(605555) 设立了深圳人形机器人国创中心有限公司，承担人形机器人电机相关领域技术研发。