$东睦股份(SH600114)$ 软磁复合材料———东睦的机遇和未来
软磁复合材料在机器人关节轴向磁通电机（Axial Position Magnetic Synchronous Motor，简称APMS）中的应用具有重要的研究价值和广阔的应用前景。基于软磁复合材料的APMS关键技术研发及产业化可以带来以下几方面的优势：
一、高性能：软磁复合材料具有较高的磁导率、低的铁损耗和良好的频率特性，使得基于软磁复合材料的APMS具有更高的效率、更低的温升和更长的使用寿命。这将有助于提高机器人关节的动力性能和可靠性，降低能耗，延长机器人的使用寿命。
二、小型化和轻量化：软磁复合材料具有较小的尺寸和重量，可以有效地降低APMS的体积和重量。这对于要求机器人关节体积小、重量轻的场合具有重要意义，如医疗机器人、服务机器人等。
三、高集成度：基于软磁复合材料的APMS可以实现高度集成，即将多个磁极和绕组紧凑地排列在一起，减少线圈间的互感和耦合。这有助于提高电机的效率和控制精度，降低噪声和振动。
四、低成本：软磁复合材料的生产成本相对较低，有利于降低APMS的制造成本。此外，基于软磁复合材料的APMS还可以实现模块化设计，便于生产和维修，进一步降低成本。
五、环保和可持续发展：软磁复合材料具有良好的磁性能，可以减少对环境的影响。此外，基于软磁复合材料的APMS具有较低的能耗和较长的使用寿命，有利于实现可持续发展。
【国内外动向】
#美国麻省理工学院（MIT）的研究团队开发出了一种基于纳米颗粒填充的软磁复合材料，可以提高APMS的效率和稳定性。
#此外，国内的一些企业和研究机构也在开展基于软磁复合材料的APMS关键技术研发工作，取得了一定的成果。
#东睦股份申报的“基于软磁复合材料的机器人关节轴向磁通电机关键技术研发及产业化”项目已被宁波市科技局列入2022年度宁波市重点研发计划暨“揭榜挂帅”第一批立项项目，该项目所研发的软磁关节轴主要应用于高扭矩的工业机器人。
【未来展望】
基于软磁复合材料的机器人关节轴向磁通电机关键技术研发及产业化具有重要的理论和实践意义。随着相关技术的不断成熟和产业化进程的推进，有望为机器人关节的发展带来革命性的变革。