智能网联，竞逐“下半场”
“如果把新能源汽车比作上半场，智能网联汽车比作下半场，中国汽车行业上半场取得了很大成效，但决定胜负还在下半场。”曾有专家作出这样的判断。
理由很充分：当前汽车产业变革的主要方向是电动化、网联化和智能化、共享化。电动化催生新型一体化的电子电气架构，是智能网联技术应用的最好载体；从另一方面看，智能网联技术又会反向赋能电动化发展，二者融合共生、相互促进。
这其中，自动驾驶是最热门的应用之一，它也被视为全球汽车产业创新热点与未来发展的制高点。
没有司机、没有方向盘，也没有刹车和油门踏板，自己走自己停，自动变道、转弯，在集美新城软件园三期，不时上下车的乘客，对圆头圆脑的自动驾驶巴士“阿波龙Ⅱ”已经习以为常。
然而，作为国内第一家做无人驾驶的客车企业，金龙从“0”到“1”的突破，却是艰难的。
“在金龙‘阿波龙’问世前，国内没有L4级别的无人驾驶车辆，可以说，无原型车、无法规、无标准可以遵循借鉴。”金龙“阿波龙”负责人介绍，全新的形态，需要从外观到性能重构产品。
研发过程要克服许多难题，比如，线控制动、制动效率、响应时间必须要满足自动驾驶车规级的可靠与精准，并且保证整体安全。
在项目开发之初，制动的小开度精度较差，点刹问题较为明显，导致自动驾驶时乘客的舒适性不佳。制动工程师经过多次数据分析以及反复的台架测试得到丰富的试验数据，另辟蹊径，从油压和制动片的摩擦系数入手，最终破解难题。
通过激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及摄像机等多路传感器协同工作，让车辆获得比驾驶员眼睛更丰富的路况信息；再通过车载电脑融合运算，结合高清地图和定位信息，进行实时定位分析，从而像驾驶员大脑一样，判断车辆的行驶方向和速度；最后，通过车辆的线控底盘，代替驾驶员的手和脚，完成车辆控制油门、刹车及方向指令。
作为国内最早布局自动驾驶的企业之一，金龙紧跟5G、人工智能等技术的发展趋势，不断推进自动驾驶产品“1+N”系列的研发，以强大的科技创新实力领跑自动驾驶赛道，引领行业向前。
金龙自动驾驶领域的技术实力获得世界范围内的认同，去年9月，在“2023迪拜自动驾驶运输世界挑战赛”中，金龙自主研发的L4级6601G自动驾驶微循环公交客车参赛拔得头筹，为自动驾驶“走出去”商用落地树立样本和标杆，让中国技术与民族工业在世界上绽放光芒。
科技创新是推动新质生产力发展的关键。汽车行业的创新，更需长周期、大投入的持续积累。
$金龙汽车(SH600686)$