公司是国家级专精特新“小巨人”，上市发行价5.53元/股，目前价格处于破发状态，估值严重低估！
公司2022年营收中过半由齿轮类产品贡献，产品加工精度可达德国标准DIN4级（共13档，0最高，12最低）；公司2022扣非净利为3501.47万元，对标主板机器人公司，估值差异接近10倍！
公司目前的技术水平通过传统“滚齿+剃齿”生产工艺可以保证批量生产的齿轮精度达到ISO或德国标准DIN6-7级；通过“滚齿+磨齿”工艺，产品精度可达到ISO或德国标准DIN4级。因此从技术上看，公司产品最高可以做到4-6级的这个高精度传动齿轮，而标准测量齿轮往往用作测量齿轮用于生产齿轮的参考样件,或者用于矫正测量仪器，所以公司能做到ISO或德国标准DIN4级已经是大批量商用的最高等级。对比同行公司，双环传动大部分齿轮产品的精度等级在4-9级，蓝黛科技已实现 3-8级各级精度齿轮产品的量产，公司齿轮加工精度与同行比不存在明显差距，在行业内具有较强竞争力。根据国金证券研究所报告，在齿轮精度要求上，机器人>车端，传统燃油车变速箱齿轮加工精度普遍为7-8级，电动车减速器齿轮加工精度普遍为6-7级，机器人产品加工精度要求达到5-6级。公司技术水平完全可以达到机器人类产品需求
而齿轮最近之所以炒这么火，主要逻辑是人形机器全身需要不少于40个减速器，而不管是RV减速器、谐波减速器还是行星减速器，其核心部件都是齿轮。如果说用减速器的路径存在争议，那么齿轮作为更上游的一环，则是不管采取哪种技术路径，全部都要用的确定性增量。按照国金证券的测算，假设按照单台机器人使用10个谐波减速器+4个行星减速器，预计2025年全球机器人用谐波/行星减速器市场空间分别为3500亿元/720亿元，预计2035年全球机器人用齿轮市场空间达到3800亿元，相当于车用市场空间接近4倍左右
公司并非是一家普普通通的齿轮公司，而是国内少数几家掌握纸基摩擦材料核心技术，具有较高技术壁垒的企业。在现有业务基础上，公司布局新能源汽车行业，打造第二增长曲线，并且已获得较多的下游客户订单，未来业绩释放确定性高。个人认为当前价位对应估值15.19倍，并不算特别高，属于合理略高一点的价格，不考虑机器人炒作，仅基本面也物有所值，因为此前市场并未充分认知到纸基摩擦材料这一重要亮点。从多方信息搜集来看，北研君并未发现其齿轮产品现阶段应用于机器人产品，但其齿轮加工精度高，最高可达ISO或德国标准DIN4级，与同行中马传动、双环传统、蓝黛科技不存在明显差距，技术水平完全满足人形机器人用减速器需求
以特斯拉的人形机器人举例，在肩部和髋部这些需要旋转的关节上会大量使用减速器！而减速器中最为重要的零件就是齿轮要占到成本的2/3！
马斯克号称未来每个人都需要一个机器人！全球机器人销量将达到100亿台！行业成长空间将成倍增长！
旺成科技，超低价破发的北交所人形机器人股，严重低估！预期差巨大！
周五介绍的凯华材料2连30cm，将极大带动北交所炒作氛围，正宗人形机器人旺成科技有望补涨！
$旺成科技(BJ830896)$ $凯华材料(BJ831526)$ $亚威股份(SZ002559)$
全部讨论
$旺成科技(BJ830896)$
旺成科技：产品包括行星减速器太阳轮和行星轮，产品精度可达ISO或德国标准DIN4级，能够满足工业机器人或人形机器人需求问题 1：纯电动车领域的两档减速器此前在特斯拉 roadster 有使用，后续由于品控等问题在走量的 model3/y 上通过提升电机功率的形式搭配单档减速器，目前 GKN，BOSH 等都推出了电动车两档减速器的产品，公司认为在将来多档减速器会在纯电领域开始流行吗？行业内纯电动汽车采用纸基摩擦材料的发展状况，头部大厂是否在开始应用？
回答：纯电动新能源汽车的传动系统大多采用固定齿比减速器，即单档减速器，单档减速器结构简单、成本较低，技术要求相对较低，无需使用湿式纸基摩擦片。
但单档减速器无法同时兼顾电动汽车的动力性和经济性，在行驶过程中驱动电机通常无法处于高效率工作点，在特定工况下，驱动电机效率会明显下降，浪费电能从而减少续航里程。因此，采用两档甚至多档减速器，根据不同的工况改变速比，优化电机运行状态，提升驱动系统效率，有望成为纯电动新能源汽车传动系统的发展趋势，两档或多档减速器需使用湿式纸基摩擦片。
根据公开资料，目前，保时捷（Porsche）、采埃孚（ZF）、舍弗勒（Schaeffler）、吉凯恩（GKN）、麦格纳（MAGNA）、广汽埃安等公司已推出多款两档减速器产品，应用于新能源汽车上。未来，随着两档或多档减速器的广泛应用，将为湿式纸基摩擦材料行业带来新的增长点。
问题 2：齿轮精度“7-8 级”标准，“6 级以上，甚至 4-5 级”标准，大概是个什么概念？
回答：按照 ISO 1328-1：1995 及 ISO 1328-2：1997 标准，齿轮的精度等级分为 0-12 共 13 个等级，0 级为最高级，12 级为最低级，0-3 级为标准测量齿轮，4-6 级为高精度传动齿轮，7-8 级为普通传动齿轮，9-12 级为低档齿轮。根据德国 G 尼曼 H 温特尔齿轮专家资料介绍，制造精度等级相差一级，齿轮承载能力强度相差 20-30%，噪声相差 2.5-3dB，制造成本相差 60-80%。
目前国内整车厂商对齿轮的精度要求，高级乘用车齿轮精度等级要求为 6-7级，普通或小型乘用车、高档商用车齿轮精度等级要求为 7-8 级，普通商用车或农用车齿轮精度等级要求为 9-10 级。由于新能源汽车电机转速普遍在16,000r/min 以上，远高于传统燃油车，因此减速器的齿轮精度要求普遍在 6 级以上，甚至达到 4-5 级，有向高精度级别齿轮发展的趋势。
问题 3：公司齿轮产品精度，与同行中马传动、双环传动、精锻科技的相比是什么样的情况？
回答：根据相关行业研究报告和公开披露信息，双环传动大部分齿轮产品的精度等级在 4-9 级，蓝黛科技已实现 3-8 级精度齿轮产品的量产。公司通过不同工艺可以保证批量生产齿轮精度达到 ISO 或德国标准 DIN4-7 级，公司募投项目生产的新能源乘用车变速器齿轮精度等级主要为 6 级，部分产品的某些具体参数达到国标 2 级和 3 级要求，与同行业公司双环传动、蓝黛科技齿轮精度总体水平相当且超过行业一般标准（6 级以上），具备较强的市场竞争力。
问题 4：公司齿轮产品精度是否可以满足于工业机器人或者人形机器人产品需求。下游是否有通过直接或者间接的方式供货机器人类产品，如谐波减速器、行星减速器等？
回答：公司积极关注行业发展的最新情况。根据查阅相关研究报告，工业机器人的三大核心零部件为伺服系统、减速器和控制器。其中，减速器由多个齿轮组成，利用齿轮的啮合改变电机转速，改变扭矩及承载能力，是机器人使用的精密传动装置。
与汽车体积庞大的发动机与减速器系统相比，机器人关节体积更小，且整机具有重量控制目标，因此对电机的体积与重量要求更高。与已有丰富研究经验的工业机器人相比，目前飞速发展的人形机器人拥有的关节数量更多，关节体积更小。普通工业机器人的关节数量通常为 6 个，即工业六轴机器人，而特斯拉发布的人形机器人 Optimus 则拥有 28 个关节。为了尽可能实现减速器的轻量化，人形机器人的关节减速器需要配置重量与体积更小的齿轮。
机器人齿轮体积更小，对齿轮精度要求更高，齿轮精度等级一般为 5-6 级，因此需要更精细的加工工艺和配套设备。在工艺方面，5-6 级齿轮的生产一般需要经过磨削工序，其中 5 级齿轮还需要额外的单齿感应、火焰或渗碳硬化工艺。
在机器设备方面，一般 6 级以上精度齿轮的生产需要使用磨齿机，而高端进口磨齿机的均价为 700 万-1500 万元/台左右，更精密的设备也对生产人员的操作技能和解决问题的能力提出了更高的要求。无论是价格高昂的生产设备，成熟的生产工艺，还是经验丰富的一线生产工人，都需要持续不断的投入，形成了较高的行业壁垒。
公司具有瑞士莱斯豪尔的 Rz260、Rz410 蜗杆砂轮磨齿机等高端设备，通过“滚齿+磨齿”工艺，产品精度可达到 ISO 或德国标准 DIN4 级，能够满足工业机器人或者人形机器人的产品需求。公司产品包括了行星减速器的太阳轮和行星轮，主要应用于风电领域，暂未应用到机器人行业。
$凯华材料(BJ831526)$ $三柏硕(SZ001300)$
再次强call北交所的历史级机会！流动性复苏下最好的赚钱品种！
从$阿为特(BJ873693)$ 到$凯华材料(BJ831526)$
再到今天的$旺成科技(BJ830896)$
北交所优质个股严重低估！后续将会迎来一波最暴利的赚钱机会！