$达芬奇手术机器人(ISRG)$ 产品的使命是将【效果/创伤】比最优化，也就是最大化提升手术成功率的同时降低患者的住院时间。目前已卖出5000个手术机器人，3200台在美国，均价$150万美金/台。大部分营收实际上是来自耗材和配件，这些重复性收入占总营收的71%。