Electro-Hydrostatic Actuator，是一种高性能、集成化的动力执行器。它根据输入的电信号，驱动容积变化，控制液压缸运动，实现对位置、速度、方向和力的控制。EHA最初用于美、欧的航空传动领域，后拓展至足式机器人（机器狗）的关节（业界有两个方向：1.电机关节，2.液压...