回复@疯魔岂止你我: 视觉方案对复杂环境和静态物体都处理不好，经常撞到一些奇怪的东西//@疯魔岂止你我:回复@桃花剑神啊:雷达技术和视觉技术路线的差异在于，视觉系统可以通过卫星定位持续改进路况，对于暴风、雨雪极端天气可以缓行。雷达技术路线最无法突破是干扰，在航空、航海这种群体性指向一致的地方比较精准，而路况的复杂程度是远高于航天航海的。迎面而来的车辆波长互相干扰，雨雪、甚至突然飞过的生物都会产生干扰，特别是在拐角技术上的处理当波行被障碍物阻挡，拐角的车辆，行人将大概率出问题。你自己看哪里说错了