回复@yao2110: 多谢yao兄耐心解释，受用不尽//@yao2110:回复@愤怒的小企鹅:再来说后面这个问题。首先，必须承认顶背驰之后直接出底背驰是有可能的。最典型的就是三角整理。所以我说了，这个判断方法能解决60%的情况，不是100%。复杂的情况是存在的。

确认背驰的意义，不在预测上，我当然不知道会不会有顶完了又底的情况出现，但我至少知道了，在出现底之前，我的方向都是没错的。出现了，在调整完全来的及。

操作上，你别指望有一种理论能保证你每次都是最优化操作，这个最优操作多数只在你回看历史的时候才能看出来。当下，可执行的操作多数连次优可能都勉强算的上，为的仅仅是回避可能出现的最差的结果。

还是那句话，我不能保证绿灯过马路就不会被撞死，但是我至少知道我在绿灯过马路被撞死了是对方全责。