1、 人形机器人由于对精度、承载力等性能要求高，一般采用的是行星滚珠丝杠（和滚珠丝杠原理一致，但是性能更好）。
2、 由于此前国内无明显大放量的应用场景+高壁垒，国内几乎没有企业能做好行星滚珠丝杠，普通的滚珠丝杠有企业能做（比如汉江机床、博特精工等），但在性能上和海外有一定差距，大致排名为德系>日系、台系>国产。
3、 壁垒：主要体现在1）设计：行星滚珠丝杠设计壁垒更大（海外有一定专利限制），普通滚珠丝杠设计壁垒一般：2）原材料：主要是钢材，不同供应商材料差距很大，有配方的差异（微量元素添加），有较大价格差异（进口材料是国产价格的2-3倍）；3）工艺know-how：如材料采购后的热处理阶段，有温度、流程等差异。
4、 滚珠丝杠价格：专家所在公司普通的滚珠丝杠成熟的价格在1000-2000元/个（长度600-800mm）。定价和产品精度、采购量都有关系，但是采购量占主导，采购量不大的4000-5000元/个。
5、 滚珠丝杠利润率：专家所在公司报表总体净利率10%，其中滚珠丝杠业务占比约30%，滚珠丝杠利润率更高点，即净利率10%+，此外考虑到公司系外资在国内经销，有一定让利经销商，国产的企业利润率或更高。