首先讲讲人开车吧，基本靠视觉，所以纯视觉就是最接近仿人驾驶，人驾驶的核心就是算法，其实每个人驾驶靠的是脑子里的分析与计算。
讲个简单例子吧，你看到一个三岁小朋友过马路，你可以分析出他可能不会注意观察车辆主动避让，你可以分析出他可能随时变向，你可以分析出他可能在马路上偏离横行方向，你可以分析出他听到按喇叭不但不明白提醒反而受惊吓，此时你会把车停的远远的，直到小朋友完全安全才会开车离开。
所以智驾核心就是算法，激光雷达，无非是有些企业算力不够，用于补偿算力来解决视觉对物体运动判断，所以有人说激光雷达是自动驾驶作弊器。这里打个比喻，运动是减肥健体的最优方法，有些人不喜欢运动就去抽脂减肥，这样减肥是不能健康减肥，最终也难以为继。
基于纯视觉的自动驾驶，可以摆脱对高清地图的依赖，可以通过神经网络自主学习不断提升驾驶技艺，真正的自动驾驶将数倍安全于人类驾驶，让我们拭目以待。
我不懂软件和算法，纯从逻辑思考，欢迎大家探讨和指正，前年马斯克说特斯拉放弃激光雷达，仅用机器视觉实现自动驾驶，我就对纯视觉自动驾驶光明前途深信不疑。
