机器人领域的减速器包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器三大类：
（1）RV减速器传动比大、刚性强、适合重负载。
（2）谐波减速器传动精度高，质量轻、体积小，适合中低负载。
（3）精密行星减速器体积小、刚性强，但减速比低，精度较差。
谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团、丰立智能、丰光精密、横河精密、国茂股份
行星减速器：中大力德、新时达、英洛华、宁波东力、兆威机电
RV减速器：优德精密、双环传动、秦川机床、南方精工