人形机器人产品持续进步，市场空间星辰大海。 21 年8 月特斯拉首次公开Optimus 机器人计划，至23 年5 月发布会展示，多个人形机器人已可以同步或单独执行任务，其身体和视觉能力同步提升。预计未来人形机器人将凭借其性能优势在工业、生活等各领域高速渗透。根据我们测算，人形机器人潜在市场空间达上百亿美元。 供应链逐渐浮出水面，看好一体化关节投资价值。 一体化关节约占整体成本的50%，共有40 个执行器。身体部分包括直线、旋转执行器共计28 个，其中旋转执行器采用无框力矩电机+谐波减速器+离合器+传感器+轴承方案，直线执行器采用无框力矩电机+倒置式行星滚柱丝杠+传感器+轴承方案；灵巧双手共有12 个执行器，采用空心杯电机+精密尺寸+传感器方案。供应链中的电机、减速器、丝杠价值量较高，值得重点关注。$特斯拉(TSLA)$