，PEEK材料方面，中研股份具备1000吨以上PEEK量产能力，正和东华大学合作研发 CF/PEEK；柔性触觉传感器方面，汉威科技的柔性微纳传感器产品已医疗器械领域应用，其在智能机器人领域与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等开展合作；苏试试验正在研发基于石墨烯的柔性应力振动传感器；弘信电子子公司瑞浒科技在柔性压力传感器领域有布局。